De or het wereldverkenning?

The correct Dutch article is:

de wereldverkenning

Rule Words ending in -ing: almost always de. See the rule

How to use wereldverkenning

the wereldverkenningde wereldverkenning
this wereldverkenningdeze wereldverkenning
that wereldverkenningdie wereldverkenning
our wereldverkenningonze wereldverkenning
your wereldverkenningjouw wereldverkenning
every wereldverkenningelke wereldverkenning
which wereldverkenning?welke wereldverkenning?
a big wereldverkenning / the big wereldverkenningeen grote wereldverkenning, de grote wereldverkenning