De or het rupsauto?

The correct Dutch article is:

de rupsauto

How to use rupsauto

the rupsautode rupsauto
this rupsautodeze rupsauto
that rupsautodie rupsauto
our rupsautoonze rupsauto
your rupsautojouw rupsauto
every rupsautoelke rupsauto
which rupsauto?welke rupsauto?
a big rupsauto / the big rupsautoeen grote rupsauto, de grote rupsauto