De or het pantserauto?

The correct Dutch article is:

de pantserauto

How to use pantserauto

the pantserautode pantserauto
this pantserautodeze pantserauto
that pantserautodie pantserauto
our pantserautoonze pantserauto
your pantserautojouw pantserauto
every pantserautoelke pantserauto
which pantserauto?welke pantserauto?
a big pantserauto / the big pantserautoeen grote pantserauto, de grote pantserauto